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腰部人类或四足动物的身体部分，位于脊柱两侧，肋骨与臀部之间

我定睛观看，见内中有地上四足的牲畜和野兽、昆虫，并天上的飞鸟。

定义了四足机器人被动跳跃步态的庞加莱映射，利用牛顿迭代法获得了庞加莱映射的某个固定点。

2里面有地上各样四足的走兽和爬物，并天空的飞鸟。

因此，当一个新的婴儿是引入一个家庭中，它可以是一个富有挑战性的时间，我们敬爱的四足动物。

采用第二种方法，应用于四足步行机器人伺服系统的模糊控制，效果良好。

本文以四足步行机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径。

而他的终极目标则是提取出某种具有普遍性的四足运动模式，可以在经过调整之后用到狗、豹子、狮子或者随便什么东西上去。

几种四足食草性长角的恐龙，巨大的颅骨呈鸟嘴状；生活在后白垩纪的北美和蒙古。

钉状龙可能用后腿直立起来以接触树叶、树枝，但正常的状态应该是完全四足状态。

似？骨狗或其它四足动物腿上的类似部位。

本文将全方位四足步行机器人在每一瞬时视为一个多环空间机构。

而对于那些你们谁拥有的四足类家族成员，不要害怕。

而在这些仍是水生的四足动物身上，这块镫骨显然只是颅骨构造的一部份。

本文讨论带缩放式腿的四足步行机器人的三足支撑步行运动。

锯齿龙是种大型四足动物，拥有大象般的腿，以半直立姿势行走。

同样的基因组存在于鱼类和四足动物身上，不过各有不同的任务。

四足机器人是模仿动物的运动机理，实现不同环境下的适应性行走。

鸟类的跗跖骨以其独特的结构特征与其他四足动物跗骨、跖骨相区别。

气候对于家养四足兽的毛皮，似乎是有些直接作用的。

带指甲或爪的动物的足，尤指四足动物的爪。

凡有翅膀用四足爬行的物，你们都当以为可憎。

这样的认识，让专家可以从博物馆的抽屉里、久未辨识的残骸中，认出更多的四足动物。

毕加索的画和他的生活一个样，满是四足动物和鸟儿。

掌骨四足动物前脚所对应的部分

棘螈也使研究者注意到先前四足动物解剖学未加留意的地方：下颔的内侧。

但是有翅膀有四足的爬物，你们都当以为可憎。

他在1851年过世，儿子约翰•伍德豪斯•奥杜邦完成新画谱《北美的胎生四足动物》的绘图。

三叠纪兽孔目的一个部，包括小的肉食四足爬行动物，他们的牙齿类似哺乳动物的牙齿。

与四足动物后肢相对的是腹鳍。

这种四足的机器人模型有着卓越的平衡感，可以攀登陡峭的斜坡，甚至可在冰雪路面上行走。

力克最初的设计灵感来源于布拉塞龙，一种粗壮、有獠牙的四足动物，生活在三叠纪。

这表示，早期四足动物的分布可能比我们想像得还要广泛。

由于研究工作的需要，论文后半部研究和设计了一个复杂环境下四足机器人的机械结构。

最高的活着的四足动物；身体上有斑点，角小、脖子和腿很长；产于非洲热带的大草原。

鸟类的祖先很可能是一种具鳞的小型四足爬行动物，生活在森林的树冠上，经常从一棵树跳到另一棵树上。

侏罗纪和白垩纪的一种四足有甲食草动物。

这只四足爬行的生物有着不符于其体型的迅敏行动和如猫般优雅。

整体来说，骨架的改变使得我们对早期四足动物的看法势必得有巨大的变化。

四足机器人爬行控制的关键是机器人稳定性的判断、步态的选择和关节位置姿态的确定。

对于相当沉重的货物，刚耿人驯养了凡霸兽，一种九公尺高、四足的沼泽蜥蝪。

侏罗纪后期的大的四足食草恐龙，脖子和尾巴很长。

很多四足兽会在受到食肉类动物追逐时成群结队地奔跑。

也许她用的语言稍微有点生僻：比如，有一章是讲如何烹饪“四足动物”。

同时利用ADAMS建立了四足机器人的虚拟样机，采用规划好的步态，对其进行动力学仿真。

四足离地而不踏空，一肩负犁而不虚有。

侏罗纪时期北美洲常见的非常大的四足食草恐龙。

两栖类是一类原始的、初登陆的、具五趾型的变温四足动物。

当他们四足的时候，象来自冻土地带的森林巨狼。

如你所知，马是四足动物。

里面有地上各样四足的走兽，和昆虫，并天上的飞鸟。

然后再建立四足机器人的数字样机模型。

莫特兽是体型小且矮胖的四足兽，有时可听见牠们在那卜沼泽的泥滩。草地里发出的叫声。

基于仿生学，研制了一种具有弹性阻尼环节的步行腿机构并应用于四足仿生机器人中。

现生的灵长类，除了人类以外，在地面上都习惯以四足行走。

四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的。

这些与呼吸相关的革新使四足动物变得适于「上陆」。

前足某些四足动物前腿的相应部分，如马

四足动物跗关节后的一个大肌腱。

有情不单是指有四足和毛发的动物，还包括了任何有感觉和意识的众生。

兽动物而非人类，尤指体型大的四足哺乳动物

对于伴随著四足动物的兴起而发生的解剖学变化，我们还有很多需要学习。

大象是四足动物中最大的动物。

其它四足动物的快速奔跑。

军队的四足动物被关进申请书。

克拉克惊讶于它的步态，形容它“宁愿像鸟一样跃走，也不愿向四足动物一样行走。”

我们在营地附近看见一些四足兽的足迹。

索綯耳四足香炉铜雕。

所以，像狗的主人一样问问你自己，你能多勤快的清理你的四足伙伴制造的污染？

大象是四足动物。

这是一只四足机器人，可浏览复杂地形并在其推进时调整平衡。

四足中，一英尺处每年。

还有三人四足赛跑比赛。

他们得出结论：手指基本上是第一个四足动物（有四肢的动物）的发明。

以四足机器人为例，展开说明，并讨论运动过程中的稳定性和控制问题。

四足动物的类似的后部

这比哺乳动物，也就是四足动物要大10倍。

四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制

四足步行机器人关节位姿和稳定性研究

复合运动四足机器人行为模式控制体系设计