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首先，分析了单频单历元相位双差观测方程法矩阵的特性；

其次，研究了历元状态滤波算法，分析其工作原理，并推导出了状态方程和测量方程。

GPS变形监测信息单历元直接解算软件的研制

在说明一个天文物体的位置是，我们还要参考他所引用的“标准历元”；

一种适合开采沉陷观测的GPS单历元相位求解算法

GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析

附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定

基于小波变换的单历元算法及其在结构振动监测中的应用研究

强污染单历元GPS形变信号的提取和粗差识别

单历元GPS测姿中病态方程解算方法的分析

GPS变形监测信息的单历元解算方法研究

应用单历元模糊度算法解决实时GPS水汽探测技术中模糊度问题

一种附约束的单频单历元GPS双差相位解算方法

网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法

基于双频GPS数据的单历元定向算法研究

GPS建筑物振动变形监测中的单历元算法研究

单历元确定GPS整周模糊度的分析

GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究

GPS变形监测信息单历元解算的抗差估计方法研究

似单差模型中接收机钟差的单历元算法

单历元解算GPS变形监测信息的方法研究

GPS单历元形变信号的小波降噪

单历元GPS非差相对定位模型的研究

基于遗传算法的GPS单历元单点定位方法研究