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词语杖剑拆分为汉字：
杖字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，杖字字源来历，杖字演变
扶着走路的棍子：手～。拐～。泛指棍棒：擀面～。禅～。古代刑罚之一，用棍打：～脊。古同“仗”，恃，凭倚。……
剑字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，剑字字源来历，剑字演变
古代的一种兵器：宝～。长～。～鞘。～术。～拔弩张（形容形势紧张，一触即发，后亦喻书法雄健）。刻舟求～。……
汉语拼音：zhàng jiàn
亦作“ 杖劒 ”。持剑。
《史记·淮阴侯列传》：“ 项梁 渡 淮 ， 信 杖剑从之。” 北周 庾信 《周上柱国宿国公河州都督普屯威神道碑》：“公濯衣沐髮，杖劒辕门，撤洗足而相迎，下宾阶而顾问。”《资治通鉴·后唐庄宗同光三年》：“ 承涓 杖剑入宫，取 蜀主 宠姬数人以归。”
喻举兵起事。
《汉书·黥布传》：“臣请与大王杖剑而归 汉王 。”
If counting from the hidden weapon such as civilian sword, it should appear in earlier time.
如从民间杖刀杖剑等隐藏性兵器算起，应出现得更早。